Სტეპერი საავტომობილო: მუშაობის პრინციპი გრაფიკი აღწერა, მახასიათებლები

თანამედროვე ელექტრო გამოყენების უამრავი სხვადასხვა მოწყობილობები, რომელთა მიზანია ავტომატიზირება პროცესში ოპერაციებში. ამიტომ არის სტეპერი საავტომობილო. პრინციპი ოპერაციის ამ მოწყობილობის და მოწყობილობა, რომელიც აღწერილია სტატიაში.

რა არის ეს?

ე.წ. ელექტრომექანიკური მოწყობილობა გადამცემი კონტროლის სიგნალი მექანიკური მოძრაობის rotor. თითოეული მოძრაობა დამთავრდა მკაცრად წინასწარ აფიქსირებს პოზიციას. მოწყობილობა კუთხის ან წრფივი. აღსანიშნავია, რომ დამახსოვრების, რომ სტეპერი საავტომობილო პრინციპი, რომელიც განმარტა ქვემოთ, სინქრონული მოწყობილობა.

კონტროლის სისტემების ღია loop (გარეშე კავშირი)

ყველაზე ხშირად, ამ ტექნიკის აკონტროლებს ელექტრონული ჩართვა. ეს მხოლოდ ით AC წყარო. ასეთი ძრავები ხშირად გამოიყენება სქემები, რომლებიც საჭიროებენ სიხშირის კონტროლის როტაცია. ეს თავს არიდებს საჭიროება ძვირადღირებული და რთული კავშირი მარყუჟის, და საავტომობილო დაცვა უფრო ადვილია (მხოლოდ უნდა უზრუნველყოს სწრაფი de-ენერგეტიკული).

ეს პრინციპი ოპერაცია გამოიყენება სისტემების ღია კომუნიკაცია. უნდა გვახსოვდეს, რომ განაცხადა circuit (გარეშე კავშირი loop) არის მომგებიანი ეკონომიკური თვალსაზრისით, მაგრამ მას აქვს რამდენიმე მნიშვნელოვანი შეზღუდვები.

ამდენად, როტაცია rotor საკმარისად არასტაბილური, oscillating, მიღების სიჩქარე და სხვა მახასიათებლები მოძრაობები ნებისმიერ შემთხვევაში არ შეიძლება იყოს როგორც ზუსტად ის, რაც ისინი DC motors ერთად კავშირი loop. გაფართოების ფარგლებს სტეპინგზე საავტომობილო საჭირო ეძებენ გზებს, რათა შეამციროს ვიბრაცია.

სისტემის კონფიგურაცია

უკეთ სტრუქტურა სტეპინგზე საავტომობილო და მისი მუშაობის პრინციპი, შესაძლებელია განიხილოს ოპერაციის მოწყობილობა მისი კონტროლის ქვეშ ჩართვა, რომელიც დაახლოებით 20 წლის წინ იყო გამოყენებული წარმოების წიხლებით ბარათები. ამ მიზნით, გამოიყენება სამი და ოთხი ფაზა სტეპერი საავტომობილო. ჩვენ ახლა განიხილავს სქემა პირველი ოპერაცია.

ჩვენ უკვე აღვნიშნეთ, რომ საავტომობილო rotor გარდამავალია დროს წინასწარ მანძილი საპასუხოდ თითოეულ კონტროლის პულსი. ღირებულება ამ როტაციის გამოიხატება გრადუსი და ეწოდება ნაბიჯი. ლოგიკა მიკროსქემის გააქტიურებული დროს სიგნალი შეძენის და შემდეგ დაუყოვნებლივ დადგინდეს სწორი ეტაპი გააქტიურების. ამის შემდეგ, იგი აგზავნის სიგნალს ინვერტორული, დააკისროს მიმდინარე, რომელიც გამოიყენება სტეპერი motors. მახასიათებლები ამ მოწყობილობების მოითხოვს სხვადასხვა სახის კონტროლის სქემები. როგორც წესი, ეს უკანასკნელი დამონტაჟებულია საერთო ტრანზისტორები, მიუხედავად იმისა, რომ შედარებით ცოტა ხნის წინ ამ მიზნით გამოყენებული ინტეგრირებული სქემები. მისი მაღალი პოტენციალი გამომავალი ავტომატურად სასურველი ფაზაში აგზნების ლიკვიდაცია (პირველი, მაგალითად). იმ შემთხვევაში, თუ პოტენციური მცირდება, არ არსებობს ავტომატური გათიშვის ამ ეტაპზე. ასე რომ, განხორციელებული საავტომობილო დაცვა.

ფაზის აღინიშნება რიგითი ნომრები 1, 2, 3, და ა.შ. ან ასო A, B, C, და ა.შ. ბოლო ვარიანტი გამოიყენება მხოლოდ იმ შემთხვევაში, ზოგიერთი ორი ეტაპი motors. ამდენად, ნებისმიერ დროს მხოლოდ ერთი ეტაპი ენერგიით ორი, სამი ან ოთხი ხელმისაწვდომია (დამოკიდებულია ტიპის ძრავა). In აეხსნა პრინციპების ოპერაცია ასეთი მოწყობილობა ეს მუდმივად აღნიშნული გარემოება, მაგრამ ეს უნდა მიხვდნენ, რომ ამ სქემის არ არის სრულყოფილი პროცესის კონტროლი.

და ნაბიჯი ნამატი

უმარტივესი ვარიანტი შესანახი ერთ იმპულსების კონტროლის ჩართვა. ამ შემთხვევაში, მაგალითად, ძრავა არის ერთდროულად გამოდის drive sprocket ასამბლეის ხაზი რაღაც მანძილის წინ. უნდა აღინიშნოს, რომ, როდესაც მსჯელობა მასიური მექანიზმი წინ მხოლოდ ერთი ნაბიჯი შემდგომი გაამძაფრა პრობლემა ვიბრაცია, და მნიშვნელოვანი ინერცია ხდის თავად იგრძნო.

ასეთ შემთხვევაში ბევრად უფრო გამართლებული გამოიყენოთ სტეპინგზე საავტომობილო, რომელიც შეიძლება ერთ-ერთი მამოძრავებელი პულსი, რამდენიმე მოძრაობები. ასევე არ დააზარალებს გამოიყენოთ ვარსკვლავი ჯარიმა კბილის სავარცხელი. სხვათა შორის, თითოეული ასეთი მოძრაობა ეწოდება იყოს.

აღწერილ შემთხვევაში, ჩვენ ნამატი შეადგენს ერთი და რამდენიმე ნაბიჯები, შესაბამისად. ყოველი ციკლის, ძრავის ნებისმიერ დროს გაჩერება, მაშინ ყველაფერი განმეორდება. ეს ეწოდება დამატებითი საგზაო და დამატებითი კონტროლი, შესაბამისად.

თუ რომელიმე მოძრაობა კეთდება რამდენიმე ნაბიჯები (როგორც ზემოთ აღვნიშნეთ), rotor ვიბრაცია არ შეიძლება იყოს. როდესაც ერთი ნაბიჯი მოძრაობა, რხევების არ ჩამქრობი სპეციალური ელექტრონული მოწყობილობა. საერთოდ სტეპერი motors (მახასიათებლები, რომელიც ჩვენ განვიხილავთ), რომლებიც მაღალი ტექნოლოგიების მოწყობილობები მათი მუშაობა მოითხოვს ბევრი კომპლექსი ელექტრონული "ჩაყრა".

საერთო კონტროლის პრინციპი

ერთი ზრდა რაოდენობის ნაბიჯები მეტი ოთხი ტაძრები ზოგიერთი წარმოების ხაზები, ასამბლეის ხაზები. როდესაც მონაცემების შენახვის მოწყობილობა (შიდა ფლეშ მეხსიერება, კომპიუტერის მყარ დისკზე) ეგზავნება კონტროლერი, ისინი ხორციელდება ბლოკის მიერ ბლოკი. თითოეული მათგანი შეიცავს ფიქსირებული რაოდენობის სიმბოლოს (32, 48 და 64), და სხვადასხვა სისტემები და სხვადასხვა დანიშნულების მოწყობილობის ეს მაჩვენებელი შეიძლება სერიოზულად განსხვავდება.

გასაკვირი არ არის, საფუძველზე დამზადებული მიკროკომპიუტერული Arduino გახდა საერთო ბოლო წლების განმავლობაში. სტეპერი საავტომობილო იდეალურია ამ დიზაინის, რადგან ასეთ მიწერით ის იტევს როგორც ამძრავი სისტემა სათამაშოები, და საკმაოდ რთული სამრეწველო მოწყობილობები.

მონაცემთა ბლოკი გადადის ადრე მისი გამოყენების ნახევარგამტარული მეხსიერების კონტროლერი, და შემდეგ იწყება მოძრაობა ინსტრუქციის შესაბამისად, რომ არ იქნა პირველ მონაცემების ბლოკი (ადრე დამაკავშირებელი ელექტროძრავის არის საჭირო, რათა გაირკვეს ამ თვისებების).

მას შემდეგ, რაც დავალებით აღსრულების სისტემის იწყება კითხულობს მეორე მონაცემების მასივი. თუ თითოეული მოძრაობა შედგება გავურბივარ მცირე ნაბიჯები, მაშინ მთავარ კონტროლერი ადრე უნდა ვცადო დამატებითი კასკადი. ყველაზე ხშირად ეს არის ფუნქცია ხორციელდება შეყვანის კონტროლერი. ის აგზავნის მონაცემები მეორე საკონტროლო loop გარკვეული ინტერვალით მითითებული სისტემის (Arduino). სტეპერი საავტომობილო ამ შემთხვევაში დაცული overload მოითხოვს.

ზოგიერთი სპეციფიკა გამოყენების SM

ჩვენ გეტყვით, ზოგიერთი ნიუანსი გამოყენებით სტეპერი motors, ასევე მისცეს განმარტება გამოიყენება ტერმინები ამ სფეროში:

- მცირე მოედანზე კუთხე. როგორც იცით, ყოველი მართვის პულსი საავტომობილო rotor გარდამავალია რაღაც გარკვეული. მოედანზე ნაკლებია, უმაღლესი შეიძლება იყოს უშუალო სიჩქარე. მნიშვნელოვანია, რომ იცით, რომ სტეპერი მოტორსის შეიძლება ასევე გთავაზობთ ძალიან მცირე ნაბიჯია. სტეპერი ნომერი ამ შემთხვევაში არის მონაცვლეობით ერთი ნაბიჯია, და ეს ღირებულება ძალიან მნიშვნელოვანია ინჟინრები. იგი გამოითვლება შემდეგი ფორმულით:

S = 360 / θS, სადაც S - ნაბიჯი ნომერი, θ - ნაბიჯი კუთხე (როტაციის კუთხე).

უმეტეს შემთხვევაში, სტეპერი საავტომობილო drive შეუძლია შეასრულოს 96, 128 ან 132 ნაბიჯები პოსტი რევოლუცია. ოთხი ეტაპი მოდელი ზოგჯერ განსხვავებას 200. იშვიათი სახეობები სიზუსტე მოტორსის მხოლოდ ერთი ბრუნვა შეიძლება გაკეთდეს დაუყოვნებლივ 500 და 1000 ნაბიჯები. თუმცა, მარტივი სახეობაა არის მიუწვდომელი, რადგან ისინი როტაციის კუთხე 90, 45 ან 15 °.

- მაღალი სიზუსტით სიჩქარე. ეს არის ეს პარამეტრი განსაზღვრავს საერთო ხარისხის მოწყობილობა. თქვენ უკვე იცით, რომ მუშაობის სტეპერი საავტომობილო მოითხოვს, რომ მას შეჩერება და დაიბლოკოს გარკვეული პოზიცია შემდეგ მონაცემებს ბლოკი. რა თქმა უნდა, ჩვეულებრივი მექანიკის გვეუბნება, რომ ნათლად გამო ინერცია, ხახუნის ძალების და სხვა ფაქტორები შეიძლება ყველა სახის გადახრები წინასწარ პარამეტრების.

წინააღმდეგ ბრძოლაში გვერდითი მოვლენები

უფსკრული rotor და სტატორის კბილი ყოველთვის მინიმალური გაზრდის სიხისტის ჩაწერა. ძალიან განლაგების სიზუსტე დამოკიდებულია მახასიათებლები inverter მხოლოდ, როგორც სხვა ფაქტორებს გავლენას გაცილებით ნაკლებად ხარისხი.

და ახლა უნდა განიხილოს მნიშვნელოვანი თვისებები და ცნებები, როგორიცაა მაქსიმალური სტატიკური მომენტი, დებულებების "მკვდარი" rotor და პოზიციონირების სიზუსტეს ყველა ამ დებულებებს. რათა დადგინდეს აღნიშნული ვადები, არსებობს ორი დაუყოვნებლივ დათანხმდა საერთო კონცეფცია.

მაქსიმალური სტატიკური ეფექტი

როგორც უკვე ვთქვით, მას აქვს მხოლოდ ორი პოზიციებზე:

• საყრდენი. ეს არის მაქსიმალური ეფექტი, რომ თეორიულად შესაძლებელია მიმართა ლილვის სტეპერი საავტომობილო უკვე აღფრთოვანებული გარეშე გამომწვევი მოძრაობა.
• აფიქსირებს. შესაბამისად, ასევე მაქსიმალური სტატიკური ეფექტი, რომელიც თეორიულად შესაძლებელია მიმართა არასამთავრობო აღფრთოვანებული საავტომობილო shaft გარეშე იწვევს შემდგომი როტაცია.

ჩატარების ბრუნვის უფრო მაღალია, რაც უფრო დაბალია ალბათობა კლების წესი შეცდომები გამოწვეული არაპროგნოზირებადი load (უარყო capacitors ელექტრო ძრავები, მაგალითად). სრული ფიქსაცია ეტაპზე შესაძლებელია მხოლოდ იმ მოდელებს ძრავების რომ გამოიყენოთ მუდმივი მაგნიტები.

"მკვდარი" rotor პოზიცია

არსებობს მხოლოდ სამ ვაკანტურ თანამდებობაზე, რომელიც rotor აჩერებს სრულიად:

• წონასწორული პოზიცია. მას გააჩნია სრული გაჩერება აღფრთოვანებული სტეპერი საავტომობილო.
• ჩაწერა. გარდა ამისა, სახელმწიფო, სადაც rotor შეწყვეტს. მაგრამ ეს ტერმინი გამოიყენება მხოლოდ იმ სისტემებში, რომ აქვს მუდმივი მაგნიტი დიზაინი.
• თანამედროვე მოდელები სტეპერი motors, რომელიც აკმაყოფილებს ყველა სტანდარტს გარემოსდაცვითი და ენერგეტიკული უსაფრთხოების, როდესაც rotor შეჩერებულია მთლიანად დე ენერგიულობაში და ლიკვიდაცია.

პოზიციონირების სიზუსტეს

და ბოლოს, მოდით ვისაუბროთ ყველაზე მნიშვნელოვანი ცნებები. ეს არის დაახლოებით წესი სიზუსტით. თქვენ ვერ ვხვდები, თუ რამდენად მნიშვნელოვანია, როდესაც მოქმედი რთული საწარმოო აღჭურვილობა. არსებობს ორი მნიშვნელოვანი პირობები:

• შეცდომა კუთხის პოზიცია. იგი განისაზღვრება, როგორც დადებითი ან უარყოფითი გამგზავრების სტანდარტული კუთხის სახელმწიფო, რომელიც ხშირად ჩანს შემთხვევაში გადაცემის rotor ერთი პოზიცია სხვა. როგორც წესი, დამნაშავე ინერცია და ცუდი იარაღი ნაწილები.
• წესი სიზუსტით. ეს არის მაქსიმალური ღირებულების კუთხის პოზიცია rotor შეცდომები, რომ მოხდეს მთელი პერიოდის სტეპინგზე მოძრაობა.

მნიშვნელოვანი! ძებნა მარეგულირებელი ინფორმაცია თითოეულ კატეგორიაში სტეპერი მოტორსის შეიძლება იყოს როგორც ოფიციალურ ვებგვერდზე მწარმოებელი და მინიშნება დოკუმენტაცია, რომელიც მოდის ამ სახის პროდუქცია. როგორც წესი, შეცდომა მნიშვნელობა სპექტრი 0.08 to -0,03 °. მარტივად რომ ვთქვათ, პოზიციონირების სიზუსტის გამოითვლება თანხა ამ ორი მოღვაწეები: 0,08 ° + 0,03 ° = 0,11 °.

ამდენად, სტეპინგზე საავტომობილო, რომელიც ჩვენ აღწერს მუშაობის პრინციპი ეხება მაღალი სიზუსტით აღჭურვილობა.

შეფარდება მაღალი ელექტრომაგნიტური მომენტი მომენტი ინერცია

როგორც უკვე წარმოადგენს, რომელსაც სტეპერი საავტომობილო საჭირო, რაც შეიძლება მალე უნდა დაიწყოს მოძრავი დაუყოვნებლივ მიღების შემდეგ კონტროლიორი კონტროლის პულსი. ეს უნდა იყოს, როგორც სწრაფად შეჩერება, რომელსაც მაღალი პოზიციონირების სიზუსტის. თუ დროს მოძრაობა კონტროლის პულსი თანმიმდევრობით გაწყდება, საავტომობილო შეწყდება მუშაობას პოზიცია განპირობებულია ბოლო პულსი.

აქვე უნდა წარმოქმნილი გათვალისწინებით, რომ ელექტრომაგნიტური ბრუნვის დაკავშირებული მომენტიდან ინერცია ამ SE უნდა იყოს ბევრად უფრო მაღალია, ვიდრე ჩვეულებრივი ელექტროძრავების.

Stepping როტაციის სიხშირე და სიხშირე pulses

მას შემდეგ, რაც როტაციის სიჩქარე SM ფაქტიურად მთელი რიგი ნაბიჯები ერთეულის დრო ნაცვლად ტერმინი "სიჩქარე" ლიტერატურაში ხშირად შესაძლებელია განმარტებას აკმაყოფილებს "Stepping სიჩქარე". ადრე დამაკავშირებელი საავტომობილო, ეს ნიუანსი უნდა წაიკითხავს.

მას შემდეგ, რაც უმრავლესობის სტეპერი motors, ეს სიხშირე უდრის რაოდენობის კონტროლის pulses, არ გაგიკვირდეთ უჩვეულო მისი აღნიშვნა ტექნიკური სახელმძღვანელოების. უფრო კონკრეტულად, ასეთი ძრავები ხშირად ერთეული Hertz (Hz).

ეს მნიშვნელოვანია გვესმოდეს, რომ ნაბიჯი რეალური სიჩქარე საავტომობილო rotor თურმე ნებისმიერ შემთხვევაში არ ასახავს. ექსპერტები მიიჩნევენ, რომ არ არსებობს მიზეზი, რომ არ გამოიყენონ აღწერილობა სტეპერი საავტომობილო იგივე რაოდენობის რევოლუციების წუთში, რომელიც გამოიყენება აღწერა ტექნიკური მახასიათებლები ჩვეულებრივი motors. თანაფარდობა ფაქტობრივი სიჩქარე და მისი ანალოგის სტეპერი გამოითვლება შემდეგი ფორმულით:

n = 60F / S, სადაც n - ბრუნვის სიჩქარე, გამოხატული რევოლუციების წუთში; f - როტაციის სიხშირე ნაბიჯები; S - რაოდენობის ნაბიჯები.

სხვათა შორის, თუ როგორ უნდა განსაზღვროს საჭირო capacitors ელექტრო ძრავები? ძალიან მარტივია! საკმარისია აქ გამოიყენოს ეს ფორმულა:

C = 66 · pnom

ეს არ არის რთული მისახვედრია, თუ რა იგულისხმება pnom რეიტინგული ძალა საავტომობილო კვ.

უმარტივესი საავტომობილო კავშირი დიაგრამა EM-178

და ახლა ჩვენ განიხილოს მარტივი კავშირი სტეპერი საავტომობილო მოდელი EM-178, რომელიც გამოიყენება სამრეწველო პრინტერები.

ფაზა 0	თეთრი კონტროლერი
ეტაპი 1	orange
ეტაპი 2	თქვენ დაკავშირება სტეპერი საავტომობილო კონტროლერი, red
მე -3 ეტაპი	ეს უკავშირდება ლურჯი connector
სულ "+" ძალა	brown კონტროლერი

Paint მუშაობა უფრო ფართო მასშტაბით უბრალოდ არ იმუშავებს, რადგან არსებობს მილიონობით სხვადასხვა მოდელები, მახასიათებლები, რომლებიც მნიშვნელოვან განსხვავებები.

ამჟამად, სხვადასხვა სახის motors ამ დიზაინის. ამ სტატიაში ჩვენ განვიხილავთ ყველაზე გავრცელებული.

რეაქტიული ძრავებით

ეს არის ამ სახის მოწყობილობები, ხშირად გამოიყენება დღეს. ფაქტობრივად, ეს არის თითქმის სტანდარტული სამი ეტაპი საავტომობილო, რომელიც არსებობს ექვსი სტატორის კბილები. მარტივად რომ ვთქვათ, ყოველ ორ კბილები, დაპირისპირებული ერთმანეთთან, ერთსა და იმავე ფაზაში. მეორადი სერიული ან პარალელური დაკავშირებით coils.

იმასთან დაკავშირებით, რომ rotor, მაშინ ეს მხოლოდ ოთხი კბილი. უმეტეს შემთხვევაში, მწარმოებლები სტატორის და rotor დამზადებული მაგნიტური მასალა, მაგრამ ხშირად გვხვდება მხოლოდ მასიური rotors ჩვეულებრივი ლითონები. საქმე ის არის, რომ ნივთიერებები, რომ წასვლას მათი წარმოება, არსებობს მხოლოდ ერთი მნიშვნელოვანი მოთხოვნა: ისინი უნდა უზრუნველყოს მაქსიმალურად გამტარობის მაგნიტური ველი. ეს არის ძალიან მნიშვნელოვანი, თუ გავითვალისწინებთ, სტეპერი საავტომობილო: პრინციპით მუშაობა პირდაპირ უკავშირდება ძალა მაგნიტური ველი.

მოწყობილობა მუდმივი მაგნიტი

როგორც როტორზე გამოიყენება ცილინდრული ფორმის მაგნიტი, სტატორზე ოთხი კბილები ინდივიდუალური გრაგნილია. სტეპერის მოტორსის ამ მოდელებში უფრო მკაცრი ზომის კორექციის შემცირებისათვის აუცილებელია როგორც როტორთა ბოძების რაოდენობა და ასევე კბილების რაოდენობა სტატორის მიმართ. თუმცა, უნდა აღინიშნოს, რომ ორივე ეს პარამეტრი საკმაოდ მკაცრი ფიზიკური შეზღუდვებია. ჩვენი სტატიის ბოლო პუნქტში არსებობს ინფორმაცია ალტერნატიული დიზაინის შესახებ (ბიპოლარული სტეპინგური საავტომობილო), მაგრამ ასეთი მოდელები ვერ პოულობენ ისე ხშირად.

როგორც უკვე გვეუბნებიან, მუდმივი მაგნიტების გადაადგილება მკაცრად ფიქსირებული პოზიციით შეწყდება იმ შემთხვევაშიც კი, როდესაც გრაგნილიდან ძაბვის ამოღება ხდება. ამ შემთხვევაში, იგივე საკამათო მექანიზმი, რომელიც ზემოთ განხილულ იქნა, არის ფიქსაციის პოზიცია.

მუდმივი მაგნიტების გამოყენება გამართლებულია მრავალი თვალსაზრისით, მაგრამ ამავე დროს, მათი გამოყენება შეიძლება რამდენიმე პრობლემას დაუყოვნებლივ გამოიწვიოს. პირველი, მათი ფასი შორს არის ხელმისაწვდომი. სხვათა შორის, რამდენად არის ასეთი სტეპერი საავტომობილო? მოდელების ფასი მუდმივი მაგნიტებით 100 ათას რუბლს აღემატება.

მეორეც, მაგნიტური ველის მაქსიმალური სიმკვრივე არ შეიძლება იყოს ძალიან მაღალი, რადგან ეს ღირებულება შეზღუდულია გადამზიდავის მაგნიტიზაციის გზით. ამდენად, შედარებით იაფი მუდმივი ფერის მაგნიტები არ იძლევა მეტ-ნაკლებად საკმარისი საველე ძალას. და რა სხვა ელექტროძრავები მუშაობს ამ პრინციპზე?

ჰიბრიდული დანადგარები

არსებობს სხვა ტიპის სტეპერი საავტომობილო, ნაწილობრივ იგივე პრინციპის გამოყენებით. ჰიბრიდული მოდელები მუშაობენ ორივე რეაქტიული და მაგნიტური მოტორებით.

Rotor თითქმის იგივე დიზაინი, როგორც რეაქტიული SHD, მაგრამ გრაგნილი წარმოებული ოდნავ განსხვავებული გზა. ფაქტია, რომ თითოეული ბოძზე გრაგნილია მხოლოდ ერთი ჯოხი (სამი ფაზა SD). ადვილად ვხვდები, რომ ორი ნაკადი უკვე ოთხი ფაზის მოდელებია. გრაგნილი ხორციელდება ორმხრივი სქემით. თავისებურება ისაა, რომ კორიკებში აღგზნებაში სხვადასხვა პოლარულობის მაგნიტური ველი იქმნება (ბიპოლარული სტეპერი საავტომობილო).