Humanoid რობოტები: ფოტო და ტექნოლოგია

გასული ათწლეულების მანძილზე, სამრეწველო კიბერნეტიკულ მოწყობილობებს პრაქტიკულად იძულებით გადაადგილებული ადამიანები საშიში, ერთფეროვანი და მძიმე მრეწველობისგან იღებენ. უახლოეს მომავალში დაგეგმილია მომსახურების დაპირების გაფართოება. Humanoid რობოტები გაათავისუფლებს საშუამავლო ინდივიდუალური საშინაო საქმეებში, იზრუნებს ხანდაზმულთა, განათლებაში ბავშვების განვითარების თვისებები.

პირველი პროტოტიპები

1639 წელს, დანარჩენი მსოფლიოდან იაპონიის ორზე მეტი წლის იზოლაცია დაიწყო. ვაჭრობა ნასაგის პორტში ვაჭრობდა ჰოლანდიიდან და ჩინეთიდან რამდენიმე სავაჭრო ობიექტზე, რამაც საშუალება მისცა უნიკალურ იაპონურ კულტურას გარეგნული გავლენის გარეშე საკუთარი გზა განავითაროს. სწორედ ამ პერიოდისთვის მოვიდა თოჯინების "ყარაყურის" გამთენიისას.

სინამდვილეში, ეს არის პირველი მექანიკური რობოტები საათის მექანიზმით, თუმცა ზოგიერთი ეგზოტიკური მოდელი ამოძრავებს ორთქლს, წყლის ან ქვიშას. თოჯინები მუსულმანთა დროს მსახურობდნენ, მდიდარ სახლებში დიდი პოპულარობით სარგებლობდნენ.

"კარაკურის" შიდა მოწყობაში დაინტერესებული იყო, და გამოჩენა ნაკლებ ყურადღებას უთმობდა დისკის მექანიზმს.

ტექნიკა და ფსიქოლოგია

იაპონიის ადამიანური რობოტები მსოფლიო მასშტაბით კიბერნეტიკული მოწყობილობების დეველოპერებისთვის განვითარების საერთო ვექტორს ქმნიან. ანთროპომორფოლური სისტემების შექმნის მთავარი პრობლემაა მულტიდისციპლინარული კვლევის საჭიროება. არა მხოლოდ ინჟინრები და პროგრამისტები, მათემატიკოსები და ფიზიკოსები, არამედ ფსიქოლოგები, სოციოლოგები, ისტორიკოსები, უნდა იმოქმედონ შეთანხმებულ და ჰარმონიულ რეჟიმში.

ადამიანი წარმოუდგენელია გრძნობების გარეშე. ასე რომ კომპლექსური მოდელისთვის, "აპარატურისა" და პროგრამული უზრუნველყოფის გარდა, ძალიან მნიშვნელოვანია ანთროპომორფული სისტემის ემოციების მესამე კომპონენტი. ამ სფეროში არსებული კვლევები სპეციალურ მეცნიერებებშია ჩართული, რომლებიც ჰუმანიტარულ მეცნიერებთან მჭიდროდ არის დაკავშირებული - სოციალური რობოტები და რობოფსიქოლოგია.

ადამიანური რობოტები, გარდა მარტივი მექანიკური მოძრაობის სიმულაციისა, უნდა ჰქონდეს ხელოვნური ინტელექტი, თვითშეფასებისა და ადაპტაციის ფუნქციები.

რა შეიძლება იყოს Android?

Humanoid რობოტები დაეუფლონ ახალ სპეციალობებს და უნარებს, ურთიერთქმედებენ პიროვნებასთან. ყველაზე შთამბეჭდავი მიღწევები შემდეგ პროფესიებშია:

• მდივანი. Android აკმაყოფილებს სტუმრებს, საუბრობს მომსახურების ან პროდუქტების შესახებ.
• მიმტანი. რობოტი იღებს თანხმობას (სიტყვიერად ან სენსორული ეკრანის მეშვეობით), გადასცემს ინფორმაციას სამზარეულოში, აწვდის კვებას და ითვლის მომხმარებელს (და არ საჭიროებს წვერი!). Robokafe ძალიან პოპულარულია სამხრეთ კორეაში.
• სახელმძღვანელო. ტური გიდი. დეტალები გამოფენის შესახებ, ექსპონატები.
• მასწავლებელი. მასწავლებელი. ეს არის ძალიან სასარგებლო ბავშვთა შესწავლა დისტანციურად, ქვეშ ინდივიდუალური პროგრამა.
• ასტრონავტი. სულ მცირე, ორი მოქმედი ასლია: იაპონიის კირობო და ამერიკელი რობონატი 2. და თუ პირველი განკუთვნილია მხოლოდ ეკიპაჟის წევრებისთვის (ფოტოების გადაღება, შეტყობინება) კომუნიკაციისთვის, ამ უკანასკნელს შეუძლია დამოუკიდებლად შეასრულოს კომპლექსური ტექნიკური ამოცანები ღია სივრცეში.

ანთროპომორფული მეომარი

მეცნიერული ფანტასტიკის საყვარელი არსება რეალობად იქცევა. სამხედრო სპეციალობის რობოტები დიდხანს და წარმატებით ატარებენ ამერიკის შეერთებულ შტატებში. თუმცა, ეს ჯერ კიდევ აქტუალურია ავტომატური საბრძოლო სისტემებისა, რომლებიც ერაყსა და ავღანეთში ოპერაციების დროს კარგად დაამტკიცეს. ასეთი მოწყობილობები წარმატებით გაუმკლავდნენ სადაზვერვო და საინჟინრო ამოცანებს.

Combat humanoid რობოტები გამო ძალიან მაღალი ღირებულება არსებობს ერთ ეგზემპლარი როგორც გამოფენა ნიმუშები. მაგალითად, manned android METHOD1, აჩვენა კორეის დეველოპერები. შოგოჰადს შეუძლია ხელი შეუშალოს ხელებს და გადაადგილება, ოპერატორის მოძრაობის იმიტაცია. უზარმაზარი humanoid robot აქვს სიმაღლე 4 მეტრი და წონა 1.5 ტონა.

უფრო მოკრძალებული ზომაა რუსული ანდროიდი, მაგრამ ბევრად მეტი ფუნქციონიზმია: იარაღით სროლა, აკონტროლებს ATV- ს, სამედიცინო დახმარებას. რობოტი არის ადრე მოდელი SAR-401 (არასამთავრობო ორგანიზაცია "Android ტექნოლოგიები"), რომელიც ადაპტირებულია სამხედრო ამოცანებისათვის, რომელიც შექმნილია Roskosmos Corporation- ის საჭიროებების გათვალისწინებით.

იაპონიის ტრადიციები

იოსიგურა ჰიროში, იაპონიის ოსაკას უნივერსიტეტის პროფესორი და კიოტოს თანამედროვე ტექნოლოგიების ინსტიტუტი 2006 წელს აღიარებულ იქნა მსოფლიოში აღიარებას, მისი ზუსტი კიბერნეტიკული ასლის, HI-1 დჰემიინეიდის (Geminoid HI-1) საზოგადოებისათვის. დიდი რაოდენობით სენსორები და servomotors საშუალებას აძლევს anthropomorph სიმულაცია არა მხოლოდ ჟესტები, არამედ სახის გამოხატვის პროტოტიპი. შემდგომი მოდელები (HI-2; F-HI-4; Q1) კიდევ უფრო რეალისტური იყო. ფაქტობრივად, ყველაზე humanoid რობოტები არიან მარიონეტების მიერ ოპერატორის მიერ უკაბელო ინტერფეისის მეშვეობით.

პროფესორის განცხადებით, გარე მსგავსება ბევრად უფრო ადვილია, ვიდრე მიაღწიოს იმას, თუ ვინმეს ასწავლის ადამიანის აზროვნება და დამოუკიდებლად მიიღოს გადაწყვეტილებები. შექმნილია ისჰიგურა ჰიროშის მიერ, რობოტული ფეხბურთელები მხოლოდ სქემაურად შეახსენებენ პიროვნებას, მაგრამ მათ იპოვეს ბურთი და კარიბჭის პოზიციის შეფასების შემდეგ, ზუსტად მიუთითეთ სამიზნე. "რკინის" გუნდი იშიგურა - ხუთგზის მსოფლიო ჩემპიონები რობოტ ფეხბურთში.

გულისხმიერი ადამიანები შუა სამეფოსგან

ეს მშვენიერი ქმნილება ეწოდება ჯიია ჯას. ფხვიერი შავი თმის ნაკადები ტრადიციული ჩინური კაბა. მან ღიმილით მხარს დაუჭერს მარტივი დიალოგი, იცის, როგორ უნდა ნავიგაცია სივრცეში და კიდევ flirts მამაკაცები. აქვს მისი გულშემატკივარი მთელს მსოფლიოში, რომელმაც გახადა მისი "რობოტი ქალღმერთი".

ჯია ჯია - პირველი ჩინელი ანდროიდი, რომელიც მეცნიერებისა და ტექნოლოგიის უნივერსიტეტის (ჰეფი, პიკ-ს) ინჟინერითაა შექმნილი. მოდულის განვითარება და სპეციალური ოპერატიული მხარდაჭერა სამი წლის განმავლობაში მოხდა და ის ჯერ კიდევ შორს არის სრულყოფილი. პროექტის მენეჯერი ჩენ Xiaoping დარწმუნებულია, რომ მიმდევრები "ქალღმერთის" აქვს დიდი მომავალი. რობოტები მოწინავე ხელოვნური ინტელექტით არიან დაკავებულნი სამედიცინო დაწესებულებებში, საექთნო სახლებში, რესტორნებში მარტივი სამუშაოსთვის.

ევროპული humanoid რობოტები

ძველ სამყაროში, ROBOSKIN- ის პროექტის ფარგლებში შექმნილია და გაუმჯობესებულია ადამიანური სისტემები. CASPAR და iCub ყველაზე ცნობილი მოდელები მცირეა. პირველი შემუშავდა ჰერტფარდშის უნივერსიტეტში (დიდი ბრიტანეთი) და მიზნად ისახავს ბავშვებისთვის კომუნიკაციისა და გაცნობის უნარი. CASPAR- ის რეაქცია სენსორული სენსორების მქონე ხელოვნური კანის გამო, შეიძლება განსხვავებული იყოს და დამოკიდებულია ტაქტილური კონტაქტის სიძლიერეზე. მსუბუქი tickling, რობოტი გამოხატავს კმაყოფილება, ძლიერი jolt, უჩივიან ტკივილი.

Robot iCub (იტალიის ტექნოლოგიური ინსტიტუტი, Genoa) აქვს 53 გრადუსი თავისუფლებისა და Android არის მანქანაში შეხება. გარეგნულად ჰგავს ბავშვს 4 - 5 წელი. შეიძლება შეეძლოს, მანიპულირება ობიექტები, ნავიგაცია რელიეფის.

ამერიკის სახელმწიფო დაკვეთით

Humanoid PETMAN (პროექტის ავტორი R.Pleter, Boston Dinamics) არ გამოხატავს რაიმე ემოციებს ყველა იმ მარტივი მიზეზის გამო, რომ მას არ აქვს ხელმძღვანელი. იგი შეიქმნა მთავრობის ბრძანებით დამცავი საჩივრის ხარისხის ტესტირებისა და ტესტირების მიზნით . რობოტს აქვს საშუალო მამაკაცის პარამეტრები: 1.75 მ ზრდა, მისი წონა 80 კგ. PETMAN რეაგირებს ფიზიკური აქტივობით. გასეირნება და გაშვებული ლიდერობის გაზრდა სუნთქვის, გაიზარდა სხეულის ტემპერატურა და კიდევ ოფლიანობა.

რობოტს შეუძლია მარტივად განახორციელოს წვრთნები: იატაკი, კრატი, კეპი და ა.შ. გამანადგურებელი, ჰიდრავლიკური დისკი და საკაბელო საკაბელო სისტემა კვლავ გამოიყენება. დეველოპერები გპირდებიან, რომ უახლოეს მომავალში ისინი შექმნიან ანთროპოს რობოტს ავტონომიურ ელექტროენერგიით.

2014 წელს, ორი ახალი ATLAS და CHEETAH მოდელები დაინერგა, მეტი ფუნქციონირება და მობილურობა, მაგრამ მაინც უკავშირდება გარე კვების წყარო.

რევოლუცია მოდის?

პროფესორი მაშა ვარდი (კომპიუტერული საინჟინრო, რაისი უნივერსიტეტი, ჰიუსტონი, აშშ) ამტკიცებს, რომ ავტომატიკაში ლიმიტები არ არსებობს და საბოლოოდ გახდება უფრო სასურველია, ვიდრე ადამიანებს. ყოველ წელს უფრო და უფრო პოპულარულია, თუ არა სიყვარულის თქმა, ადამიანის რობოტები გამოიყენება მთელ მსოფლიოში. ფოტოებსა და ვიდეოებს ინტერნეტში იღებენ მილიონობით შეხედულებები, ხოლო იმავდროულად რობოტების მომავალი გაფართოება მნიშვნელოვნად გაზრდის უმუშევართა პროპორციას. რისკ-ჯგუფში ოკუპაცია და პოზიციები, რომლებიც შეიძლება ორად გადავიდეს ორობითი კოდისთვის: საკომუნიკაციო ოპერატორები და საკონტროლო პუნქტები, მოლარეები და ა.შ.

და 5 საუკეთესო humanoid რობოტები ადასტურებენ ამას:

1. GEMINOID-F - გოგონა-რობოტი (იაპონია). პროფესორი იშიგუროს ანთროპომორფული ნიმუში. მას შეუძლია გაიგო, ღიმილი, გამოხატოს ემოციების მთელი პალიტრა და მღერიან. თეატრში რამდენიმე როლი ითამაშა.
2. ASIMO - android (Honda, იაპონია). არსენალში - გაშვებული, დაძლევა კიბეები, ფეხბურთი. აქვს რთული ხედვისა და განაწილებული სენსორის ქსელის რთული სისტემა. შეუძლია გახსნას ბოთლი და დაასხით შინაარსი მეტი სათვალე.
3. Ro-Boy არის humanoid (ფედერალური ინსტიტუტის ტექნოლოგია, ციურიხი, შვეიცარია), ყველა დეტალი, რომელიც შექმნილია 3D ბეჭდვა.
4. FACE (იტალია) ევროპული რობოტების ყველაზე ემოციურია. 32 დრაივები ქმნის სხეულის კუნთებს და ძალიან მობილურია.
5. ALICE (ნეირობოქსია, რუსეთი) არის რუსეთის ყველაზე რეალისტური android. 8 დრაივი მექანიზმი, რომელიც კონტროლდება სათამაშო თამაშისგან.